Ultima Online & 알쓸신잡

1. 5X Top Milling

1) Strategy

 - Surface selection : 가공할 면을 선택

 - Infeed strategy : 가공 진행 툴패스의 형상 선택

 - Maching angle : 현재 툴패스에서 Z축 기준 회전 시켜서 툴패스 생성

 - Reverse direction : 시작 툴패스의 방향의 설정

 - Infeed mode : 가공 진행 툴패스의 모드 설정

2) 5 Axis

 - Lead angle : 가공 선택 된 면을 기준으로 공구가 얼마나 기울여져서 가공 하느냐

 - Automatic adjust : 설정된 값을 기준으로 자동으로 공구 기울기 값 세팅

 - Machine limitation : 가공 중 공구가 꺽일 수 있는 최대의 값

- 기본 세팅에서의 툴패스 

   해당 면과 공구의 중심이 수직이 되어 있다

- Lead angle 25 

   리드 앵글을 25도 추가하여 설정( 꺽여서 가공 되는 것을 볼 수 있다)

- Automatic adjust 설정 후 툴패스 

  Max lead angle 15도를 넘어가지 않는 기준으로 5도를 비슷하게 유지하면서 가공을 진행

- Max angle to z 설정 0 세팅

  모든 축이 움직이지 않은 채 가공이 되고 있다

 - max lead angle 와 max angle to z는 비슷하게 볼 수 있지만 다른 기능임 (현재의 툴패스로는 구분이 힘듬) 

2) Setup

 - Model : 현재 파트의 모델링을 인식

 - Check Tool : 현재 공구의 충돌 여부를 측정함

 - Linking movement : 비가공 이송 관련 세팅

   Distance angle limit 

   Clearance staighen angle 

   Clearance feedrate

 - NC parameters

   Maching tolerance : 프로그램에서 모델링 인식(0.01 과삭이 되어도 된다는 뜻)

   Max G1 length : 최대 G01의 값(1로 설정할 경우 10mm 직선 가공일때 1mm 단위로 생성됨)

   Min G0 Distance : 최소 G0의 거리 값 10mm 이하의 거리는 G01로 연결함

   Max. angle increment : 5축 가공시 축이 한번에 최대 회전 되는 값

1. 가공 시간 단축 파마메타

 - 다른 것들도 많으나 기본적으로 해두면 좋음

 - 컨트롤러 마다 복귀 지령 체크

1. 하이덴하인

 - L Z42.0 R0 F MAX : 최대 피드로 워크좌표 기준 Z42 지점으로 이동

   (R0은 경보전을 뜻 함 RL, RR 사용지 경보정 (G41, G42)

 - CALL LBL 1 : 프로그램 링크 같은 파일에 있는 LBL 1 프로그램으로 이동 실행

                          (LBL 1 프로그램이 끝나면 현재 위치로 복귀 함)

                          (보통 원점 복귀 코드 또는 데이텀 플랜 해제가 들어가 있음)

 - M140 MB MAX : 공구 축 방향으로 후퇴

                             ( A90 , C30 으로 되어 있어서 현재 공구 축 방향 복귀)

 - M91 : 위치결정 블록 (내 기계 데이텀 기준의 좌표)

 - M92 : 위치결정 블록 내에서: 좌표가 기계 제작 업체에서 정의한 위치 참조

              (예:공구 변경 위치)

 - M30 : 프로그램 종료

 -END PGM C30 MM : 프로그램 종료

2. 지멘스

 - G0 Z42 : 최대 피드로 워크좌표 기준 Z42 지점으로 이동

 - TRAFOOF : 트라우리 해제

 - D0 : 공구 장보정, 경보정 해제

 - SUPA : 기계 좌표(하이덴 M91, 화낙 G53)

 - CYCLE800() : 싸이클 800 해제(평면 지령 해제 /하이덴 PLANE RESET, 화낙 G69)

 - M30 : 프로그램 종료

2. 지멘스

 - G0 Z42 : 최대 피드로 워크좌표 기준 Z42 지점으로 이동

 - G49 : 공구 장보정(선단점 제어 포함)

 - G28 : 좌표 이동(화낙은 반드시 확인해야 함 G28, G30 위치/ 파라메타 설정)

 - G5.1Q0 : 선독 기능 및 장비 톨로런스 해제(G5P0 일수 도 있음/확인 필요)

 - M30 : 프로그램 종료

4. 5축 코드 설명

 - 선단점 제어 (TCPM_

 간단하게 애기해서 장비가 어떻게 움직이든지 공구 끝점을 기준으로 가공점을 유지하는 기능

 하이덴하인 :  M128(실행), M129(취소)

 지멘스 : TRAORI(실행), TRAFOOF(취소)

 화낙 : G43.4(실행), G49(취소)

1. 기본적인 G CODE 설명

 1) 하이덴하인

    L : 직선 이동 (화낙은 G1 과 G0으로 나눠지만 하이덴은 하나임)

                         (FMAX 지령시 G0, F1000 지령시 G1)

    CC : 원호가공을 할때 원의 중심 점

    C : 원호가공 지령(G2, G3)

    DR -/+ : 회전 방향 (+ 시계 반대, - 시계 방향)

    FQ1 : FEED (미리 Q1에 피드 변수 값을 지령함)

   ** 원호 가공 오차 허용값은 0.016mm 벗어나면 알람 발행(파라메타 변경 가능)

 2) 화낙, 지멘스

    G01 : 직선 가공

    G02 : 시계 방향 원호 가공

    G03 : 반시계 방향 원호 가공

    I, J, K : 시작 포인트에서 원의 중심값(그림이 선반뿐이네요)

                 3축 기준으로 IJ가 뽑히는데    √ I^2+J^2 해서 R값으로 넣으면 된다.

   ** 원호 가공 오차 허용값은 0.016mm 벗어나면 알람 발행(파라메타 변경 가능)

 - 기본적인 툴패스 하나로 각 컨트롤러 코드를 알아보자

1. 공구 생성 및 설정

 - 공구 생선 및 설정하는 공간

 - 공구경 길이, 홀더, 스핀들까지 설정 가능

 - 한번 설정 된 공구 타입은 변경 되지 않음(드릴 -> 엔드밀 변경 불가능)

5X comp. length : 공구길이 프로그램에 포함

Cutting edges : 공구 날수

Spindle orientation : 공구 회전 방향

Spindle RPM : 회전

Feedate XY : 가공 속도

Axial feedrate : 가공 진입 속도

Reduced feedrate : 가공 중 공구 전체로 가공시 피드(프로그램에서 설정)

Cutting speed :VC 값

F/edge : 날당 이송 수

-각 코너에 R5를 적용하여서 모델링 후 코드 비교를 위해서 각 컨트롤러로 출력

2. 프로그램 시작 문구

- 하이덴하인, 화낙, 지멘스 시작 문구

 - 하이덴하인 시작 : BEGIN PGM ****** MM(****** -> 이름 이름 따라감, ****** 대신 프로그램 이름 가능)

 - 하이덴하인 끝 : END PGM ****** MM(M30이 바로 밑에 지령 되어야 됨)

 - 화낙 시작 : % 지령 후 한칸 내리고 O0001 지령 (O8000~O9999 사용금지 매크로 설정임)

 - 화낙 끝 : % (M30이 바로 밑에 지령 되어야 됨)

 - 지멘스  시작 : 없음

- 시멘스 끝 : M30만 지령 되면 됨

3. 워크좌표 설정

 - 하이덴하인 : CYCL DEF 247 지령 후 Q339= 1 을 이용하여 설정함

 - 지멘스, 화낙 : G54~G54.1P999 이용하여 설정함

4. 공구 불러오기 및 보정값 설정

1) 하이덴하인 

 공구 불러오기 : TOOL CALL 1 Z S15915 지령 PRM, 공구 길이값,  공구 불러오기가 한번에 설정 됨

                           (M6, G43이 하나로 묶여 있음, 회전 하지는 않음)

2) 화낙 

 공구 길이 설정: G43과 H(숫자) 를 같이 지령하여 길이값 설정

 공구 불러오기 : 공구 불러오기는 M6 지령

3)지멘스

 공구 길이 설정 : D1 지령하면 됨(숫자는 공구 번호가 아님 주의 할  것)

 공구 불러오기 : 공구 불러오기는 M6 지령(다른 방법도 많음)

5. 플랜 설정(5축 가공 평면 지령설정)

1) 하이덴하인 

- CYCL DEF 7.0~7.3 좌표를 쉬프트 시킴(화낙 G10)

- PLANE VECTOR : 평면 좌표를 회전 시킴(화낙 G68.2)

- SEQ+( 회전 방향)

2) 화낙 

- G68.2 : 좌표 회전 및 X,Y,Z의 쉬프트값 설정 및 좌표 이동(테이블 이동이 아님)

 G53.1 : 해당 좌표를 기준으로 테이블이 회전 함

3)지멘스

- CYCLE800 : 좌표 및 회전 설정(회전 지령에 대한 값은 메뉴얼 참고)

1. Part Open

 - 고객사에서 모델링 파일을 대부분 받고 시작 할 것이다. 파일명은 step 파일 요청!!

 - 간혹 카티아나 유지에서 step 파일 세이브가 안되는 경우가 있다(옵션 이러한 경우 원본을 받아서 변환해야 한다...)

- 파일 열기를 클릭하여서 파일 확장자에서 step 선택 setting가 활설화 되면 클릭을 하여 세팅 화면에서 create soild 선택

  ** 기본설정은 step 파일을 받으면 서페이스로 깨져서 온다. 저렇게 변경해주면 열때부터 솔리드가 되어서 열림 **

-파일을 열면 보기 어렵게 되어있다. view로 들어가서 보기 편하게 바꾸면 된다. 쉐이드 앤드 엣지가 편하다.

- 용량이 커지면 쉐이드 엣지 처히할때 문제가 되지만 이건 엄청 큰 모델링의 경우이다.

2. 소재 생성 및 원점 설정, 레이어 정리

- 모델링을 오픈하면 대부분 원점이 모델링과 한참 떨어져있다. 왠만하면 원점을 살려두는 것이 좋다.

- 차후 형상 변경을 하면 저부분을 기준으로 다시 오기 때문에 비교하기 편하다

-작업 하기 전에 레이어를 정리해주자. 차후 알아보기 편하다 간단한 제품을 필요가 없지만 제품이 복잡해지면 필수

- 레이어로 가서 더블클릭을 하면 글자가 진하게 바끼는데 생성한 모델은 그곳으로 입력이 된다.

- 모델링을 선택하고 Analysis - Create bounding box 선택

- 현재 축을 기준으로 여유 0인 소재 박스를 생성

- 소재 생성 및 원점 설정

-생성 된 라인에서 소재 바닥을 제외하고는 2mm 여유를 바닥은 20mm 여유를 주고 솔리드 생성

- 소재를 레이어설정해주고 소재의 종류를 설정해주자. 아래의 그림에서 소재의 투명도도 설정해주자

- 마우스 우클릭을 하면 원점 변경을 할 수 있다. 이용해서 원점 또한 변경하자

- 변경 후 해당 좌료를 wp 기능을 이용하여 설정해주자(고객사의 원점을 유지하면 좋다)

MCS : Machine Coordinate System / 기계좌표(머신좌표)

- 장비의 최초 원점

- G53G90G0X0Y0Z0 실행 할 경우 장비의 원점으로 이동

- Reference, Tool change, work change position 등이 기계 좌표계(MCS) 내에서 정의 됨
  * 일부 장비는 제1원점, 제2원점으로 Tool change 위치 설정함*

- 5축의 경우 X기준으로 회전 할 경우 A축, Y 기준으로 회전 할 경우 B축, Z 기준으로 회전 할 경우 C축

SZS : Settable Zero System  / 워크좌표

  - MCS 좌표 (기계좌표) 에서 G54~G59 에 입력된 좌표를 추가하여 잡힌 좌표(모든 컨트롤러 동일함)

   예) 기계좌표 X0, Y0, Z0 

         G54 좌표에 X-100.Y-100Z-200. 입력 후 G54로 프로그래밍 후 가공시 X-100.Y-100Z-200.가 가공 원점이 됨

기계좌표의 세팅 방법

Fanuc

-잡고자고 하는 기계원점 좌표 이동

-1815#4 1에서 0 다시 1 변경 장비 OFF->ON

- 화낙 소프트 리미트 설정 - 

Siemens

- 패스워드 입력 후 해당 축 확인

- 34210[0] = 1번 측정 시스템

- 34210[1] = 2번 측정 시스템

- 해당 측정 시스템 값을 1로 변경 

- [Feed correction switch]를 1%로 설정

- 원점을 설정하고자 하는 축을 선택, [X], [Y], [Z], [4/5th]

- [+] 키 누름

- [RESET] 키 누름

- 34210[X] 값이 2로 변경 됨

- 원점 확인

** 주 측정 시스템과 보조 측정 시스템의 값이 크게 차이나면 알람이 생김 **

G 코드 및 하이덴하이 쉬프트 기능

G10

 워크 좌표, 공구 보정 등등 프로그램으로 수정 가능

1. 화낙 기준 워크좌표(G54~G59)

G90G10L2P1X_Y_Z_;

L2 = 워크 좌표 지령

    L2 P1 = G54

    L2 P2 = G55

    L2 P3 = G56

    L2 P4 = G57

    L2 P5 = G58

    L2 P6 = G59

L20 = 확장형 워크 좌표

    L20 P1 = G54.1P1

    L20 P2 = G54.1P2

      ....

    L20 P48 = G54.1P48

L10 = 공구 길이 길이 보정

  G10 L10 P3 R15.0 (H3 번 길이 보정에 15값을 입력)

  P = 보정번호

  R = 보정량

L12 = 공구 길이 경보정

  G10 L12 P3 R15.0 ( D3 번 경보정에 15값을 입력)

  P = 보정번호

  R = 보정량

화낙 워크 좌표 및 공구 정보값에서 확인 가능

2. 하이덴하인 기준

CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT
CYCL DEF 7.1 X+0
CYCL DEF 7.2 Y+0
CYCL DEF 7.3 Z+0

각각 위치에서 입력 수치 만큼의 워크 좌표 이동함

실행 후 반드시 제로를 넣는 코드를 넣어줘야 함

쉬프트량 확인 가능함

1. 고이송 커터 (Walther)

  M4002 시리즈

  개인적인 기준 ap 0.7mm~1.0mm   ae 60%이상 또는 40%미만

  인코넬  VC  40~60

  티타늄  VC 70~90

  서스  VC 90~120

  일반잡철  VC 250

  FZ 0.5~1.0

잠점 : 장비에 무리 없이 난삭재 가공을 어느 정도 할 수 있다.

단점 : 단속 구간에 취약하다..이거 강한 공구는 없으니..뭐

https://www.walter-tools.com/en-gb/tools/standard-tools/milling-tools/milling/face-milling/walter-m4002

2. 다이나믹 밀링

 다이나믹 밀링 (WIDIA )

 D16 파이 기준

 VC100 FZ0.15  날수 6 AP 55MM   AE0.5(티타늄 기준)

 VC110 FZ0.13  날수 6 AP 55MM   AE0.7(서스 기준)

잠점 : 고이송보다 장비에 무리가 없다, 빠른 가공이 가능하다

단점 : 엄청 비싸다...

https://www.widia.com/in/en/about-us/news/hanita-introduces-the-varimill-chip-splitter.html

다이나믹 밀링 (Walther)

 D16 파이 기준

 VC100 FZ0.15  날수 6 AP 55MM   AE1.1(티타늄기준)

잠점 : 고이송보다 장비에 무리가 없다, 빠른 가공이 가능하다

단점 : 엄청 비싸다...

https://www.walter-tools.com/en-us/tools/standard-tools/milling-tools/milling/shoulder-milling/md133

3.Allied Machine(드릴/DRILL)

 아직 써보지는 않았는데 난삭재에 적용할때 좋다는 평가가 많다. 만만치 않게 비싸다..

https://www.alliedmachine.com/

4. 기타

 대구텍에 알류미늄 롱엣지 커터가 유일하게 나온다. 소음은 엄청난데 성능은 확실한 ㅎㅎㅎ